Главная » Периодика » Безопасность

0123 ... 15

аппаратура радиоуправления моделями

При конструировании и изготовлении передатчиков для радиоуправления моделями следует строго соблюдать технические требования, предъявляемые к этим устройствам. Передатчик должен работать только в разрешенных для передачи команд телеуправления диапазонах: 28,0-28,2; 144-146 МГц и на частоте 27,12 МГц± +0,05%. Стабильность частоты передатчика должна быть не ниже 0,02%.

Для передачи сигналов телеуправления следует использовать тональную телеграфию с шириной полосы излучаемых частот не более 25 кГц.

Для радиоуправления моделями разрешается работа на передатчиках с подводимой мощностью не более 1 Вт (подводимая мощность определяется как произведение коллекторного тока транзистора выходного каскада и его коллекторного напряжения в телеграфном режиме).

Для радиоуправления различными моделями и игрушками может быть использована аппаратура как дискретного, так и пропорционального действия. В последнее время моделистами-спортсменами, особенно опытными, чаще всего используется сложная многоканальная аппаратура пропорционального действия, которую подчас трудно и даже невозможно изготовить и наладить в любительских условиях. Однокомандная же аппаратура ввиду своих ограниченных возможностей не представляет особого интереса даже для начинающих моделистов. Однако, применяя специальные рулевые машинки и новые технические решения, можно значительно расширить

возможности простой аппаратуры дискретного действия, увеличив число команд до шести и более. Можно также, максимально упростив аппаратуру пропорционального действия, сделать ее доступной ДЛЯ самостоятельного изготовления моделистами средней квалификации.

В книге даются описания различных вариантов аппаратуры дискретного и пропорционального действия, которая была разработана и испытана автором на радиоуправляемых моделях самолетов и автомобилей, разработанных В. Т. Галиным. Все описанные приемники и передатчики работают на частоте 28,1 МГц.

Аппаратура демонстрировалась на московских городских и всесоюзных выставках творчества радиолюбителей-конструкторов ДОСААФ, где была отмечена дипломами 1-й степени.

Автор

ОДНОКЛНЛЛЬНЛЯ АППАРАТУРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМИ И ПЛАВАЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ

Одноканальная аппаратура является простейшей по конструкции и может быть изготовлена и налажена начинающими моделистами-конструкторами.

Описываемая одноканальная аппаратура предназначена для управления моделями на расстоянии до 25-30 м. Это могут быть модели автомобилей, кораблей, а также различные игрушки.

Для расширения возможностей выполнения различных команд с помощью одноканальной аппаратуры управления разработана специальная рулевая машинка. При использовании такой рулевой машинки модель может выполнять шесть команд: «Ход вперед», «Стоп», «Ход назад», «Поворот налево», «Поворот направо», «Прямо».

При подаче отдельных коротких сигналов (0,1-0,3 с) модель последовательно выполняет команды «Ход вперед», «Стоп», «Ход назад». При подаче длительного сигнала поворачивается налево руль, а двигатель продолжает работать или стоять в соответствии с предыдущей командой. В отсутствие сигнала руль возвращается в нейтральное положение. Для «Поворота направо» необходимо подать длительный сигнал (0,8-1,5 с) и после короткой паузы (0,1-0,3 с) снова нажать кнопку передатчика. При отпускании кнопки руль модели, как и после команды «Поворот налево», возвратится в нейтральное положение.

Таким образом, используя различные сигналы, можно независимо управлять рулем поворота и работой тягового двигателя.

Для управления моделями используется малогабаритный передатчик, рабочая частота которого стабилизирована кварцем. Это обеспечивает высокую стабильность частоты и облегчает процесс настройки.

Тодводимая мощность до 90 мВт.

Передатчик. Передатчик (рис. 1) состоит из генератора колебаний высокой частоты (ВЧ), выполненного на транзисторе Гь и модулятора - на транзисторах Гг, Гз. Модулятор представляет собой симметричный мультивибратор. Модулирующее напряжение снимается с коллекторной нагрузки /?з транзистора Гг и подается в общую цепь питания транзистора Ti ВЧ генератора. Такое техническое решение обеспечивает 100%-ную модуляцию генератора ВЧ.

Высокочастотный генератор собран по схеме с емкостной обратной связью (через конденсатор Сг, включенный между коллектором и эмиттером транзистора Ti) и кварцевым резонатором Пэх в базовой цепи.

Управляется передатчик с помощью кнопки /С«ь включенной в общую цепь питания.

Налаживание передатчика в основном сводится к настройке

0123 ... 15