йойышеййй стабильности усилителя ПЧ применено йеполйое бкЛЮ* чение контуров в коллекторные цепи.

Режим по постоянному току транзисторов и Г5 устанавливают подбором резисторов и rs- Резистор r служит для предотвращения самовозбуждения усилителя, кроме того, он стабилизирует рабочую точку транзистора Т4 по постоянному току.

/c-Z /о~1 Jo--yb

Рис. 18. Принципиальная схема приемника аппаратуры пропорционального управления моделями и распайка выводов катушек.

Резистор rg вместе с конденсатором Си образует развязывающий фильтр в цепи питания второго каскада усилителя ПЧ.

Усиленный сигнал ПЧ через катушку связи L\\ подается на диодный детектор, выполненный на диоде д2. Нагрузкой детектора служит резистор r\o. Снимаемый с него сигнал НЧ подается на вход дешифратора. Конденсатор С17 шунтирует нагрузку детектора по промежуточной частоте.

Для обеспечения нормальной работы дешифратора при изменении уровня сигнала от передатчика в приемнике использована система усиленной АРУ.

Транзистор 7з в системе АРУ работает при малых напряжениях на коллекторе (0,7-0,3 В). Он вместе с резистором r об-разует делитель напряжения в цепи базы транзистора первого каскада усилителя ПЧ. При открывании транзистора 7з смещение на базе транзистора уменьшается, что приводит к уменьшению его коллекторного тока и коэффициента усиления каскада.

Система АРУ начинает работать при достижении выходным сигналом уровня 0,5-0,6 В. Для обеспечения неизменного уровня

быходного сйгкала йрй разЛйчнУх дЛйтеЛьностйх радйойМйуЛьСбЁ использован пиковый диодный детектор Ди который заряжает конденсатор Ci3. Напряжение с этого конденсатора через резистор Rj подается в цепь базы транзистора Гз усилителя АРУ.

Примененная система АРУ обеспечивает изменение уровня выходного сигнала не более чем на 3 дБ при изменении уровня входного сигнала на 60 дБ и изменении скважности радиоимпульсов от 1,3 до 4.

Сигнал с нагрузки Rio детектора подается на вход усилителя НЧ дешифратора.

Питается приемник от батареи напряжением 9 В через развязывающий фильтр RnCiCiQ.

Конструкция и детали. Приемник смонтирован на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита размером 60X30 мм (рис. 19).

Рис. 19. Монтажная плата приемника.

Катушки входного и гетеродинного контуров намотаны на полистироловых каркасах диаметром 7 мм (от КВ контуров приемника «Сокол-4») с подстроечными сердечниками длиной 11 и диаметром 2,8 мм из феррита 150НН. Катушка Li имеет 11 витков, L2 -3 витка провода ПЭЛШО 0,35. Катушка L2 расположена рядом с Li в верхней части каркаса, со стороны подстроечного сердечника. Катушки входного контура имеют аналогичную конструкцию; Lb и L4 содержат соответственно И и 2 витка провода ПЭЛШО 0,35.

В приемнике использованы без переделки контуры ПЧ от приемника «Орбита». Их моточные данные приведены в таблице 1.

Все резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы Сь Cg, Си-КМ, 2, Сз, С4, Сг -КД-1а, Се, Се, Си, Ci5 -ПМ-1, Cg, С12, С17 - K10-7B, Сю, Ci3 и Ci6 -К50-6.

Налаживание приемника начинают с проверки режимов транзисторов по постоянному току. Для этого временно замыкают катушку Li (или отключают кварцевый резонатор) и измеряют на-

пряжеййе на коллекторах транзисторов Т2. ts и на эмнттере транзистора Гь При отклонении напряжений от указанных на схеме больше, чем на 25-30%, подбирают базовые резисторы Ru /?з, Rby Rs-

Таблица I

Установив необходимые режимы по постоянному току, настраивают в резонанс контуры ПЧ, начиная с последнего контура, на частоту 465 кГц. Сигнал от ГСС подают через конденсатор емкостью 0,05-0,1 мкФ сначала на базу транзистора Г5, затем Г4 и, наконец. Гг. Чувствительность усилителя ПЧ с баз транзисторов Г5, Г4 и Гг равна соответственно 1,2 мВ, 15 и 1,5-2 мкВ. При этом напряжение НЧ на нагрузке детектора должно быть равно 100 мВ.

Закончив настройку усилителя ПЧ, снимают перемычку с выводов катушки Li (или подключают кварцевый резонатор Пэ\) и подстроечным сердечником катушки Li добиваются устойчивой работы гетеродина. Наличие возбуждения можно проверить по гетеродинному волномеру либо по изменению постоянного напряжения на эмиттере Т\ при замыкании и размыкании выводов обмотки катушки Lb

Затем сигнал от ГСС с частотой 28,1 МГц, модулированный колебаниями частотой 1 кГц, при коэффициенте модуляции 1007о через конденсатор емкостью 2-3 пФ подают на вход приемника и подстроечным сердечником катушки La настраивают входной контур приемника на эту частоту.

Усилитель АРУ, как правило, настройки не требует.

Окончательно контуры ПЧ настраивают по сигналам передатчика. Для получения сигналов малого уровня антенну отключают и передатчик при этом относят на такое расстояние, чтобы напряжение на выходе приемника не превышало 200 мВ.

САМОДЕЛЬНЫЙ МИКРОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Для обеспечения надежной работы рулевых машинок, особенно в аппаратуре пропорционального действия, необходим экономичный микроэлектродвигатель с малым (несколько миллиампер) током холостого хода и током потребления при номинальной нагрузке не более 100-150 мА. Напряжение питания такого двигателя