обычно составляет 2,5-4,5 В. Максимальный ток двигателя ограничен допустимым током коллектора транзисторов, используемых в системе управления, а напряжение питания ограничивается в основном массой источников питания (аккумуляторных, или гальванических батарей).

Имеющиеся в продаже микроэлектродвигатели (от механических игрушек) мало пригодны для работы в рулевых машинках, так как имеют большой ток холостого хода -50-80 мА, низкий к. п. д. и повышенный уровень электрических помех.

Для использования в рулевых машинках была разработана конструкция экономичного микроэлектродвигателя, пригодная для изготовления в любительских условиях.

Для повышения к. п. д. и уменьшения тока холостого хода якорь электродвигателя выполнен полым, а постоянный магнит возбуждения расположен внутри якоря. Такая конструкция уменьшает коммутационные токи, а следовательно, и уровень электрических помех. Дальнейшее снижение уровня электрических помех достигается за счет увеличения числа секций обмотки якоря до пяти вместо трех, обычно применяемых в наиболее распространенных микроэлектродвигателях.

Конструкция и чертежи деталей самодельного микроэлектродвигателя приведены на рис. 20 и 21. Корпус 3 вытачивают на токарном станке из магнитомягкого материала - железа армко или малоуглеродистой стали. Крышку-щеткодержатель / и крышку 2 также вытачивают на токарном станке из плотного текстолита. Обе эти крышки должны с трением входить в торцевые отверстия корпуса 3. На боковой поверхности крышки щеткодержателя просверливают два отверстия диаметром 2 мм, в которых аккуратно (чтобы не расколоть крышку) расклепывают латунные или медные пистоны, служащие щеткодержателями. В них впаивают щетки Р, изготовленные из пружинящей бронзовой фольги толщиной 0,1 мм.

Рис. 20. Конструкция самодельного микроэлектродвигателя рулевой машинки.

; -крышка-щеткодержатель (текстолит); 2-крышка (текстолит); 5 -корпус (железо армко или сталь Ст.З); 4- основание коллектора (текстолит); 5 - заготовка коллектора (медь); 5 - подшипник, 2 шт. (бронза); 7-ось (сталь, «штопальная игла № 3»); в -магнит (корректирующий магнит от ОС-110); 9 - щетки, 2 шт. (основание - бронза с напаянными медно-графитовыми контактами).

Для уменьшения трения и износа щеток на их концы напаивают контакты, изготовленные из медно-графитовых щеток какого-либо электродвигателя. Большие овальные отверстия в крышке / служат для регулировки и осмотра щеток во время работы электродвигателя. В торцевые отверстия крышек I и 2 запрессовывают подшипники скольжения 6, изготовленные из бронзы.

- 4

Рис. 21. Детали самодельного микроэлектродвигателя (позиционные обозначения - такие же, как на рис. 20: в первом ряду -детали i, 2, 3\ во втором -4, 5; в третьем - 5, 7, 8\ в четвертом - 9 и якорь в сборе).

Ось электродвигателя 7 может быть изготовлена из штопальной иглы № 3. Острый и тупой концы иглы стачивают на наждачном круге таким образом, чтобы осталась средняя ее часть нужной длины.

Ось 7 должна легко вращаться в подшипниках 6.

На ось 7 напрессовывают (или приклеивают клеем БФ-2) основание коллектора 4, выточенное на токарном станке из плотного текстолита. Заготовку коллектора 5 вытачивают из меди, а затем в ней аккуратно профрезеровывают (или пропиливают лобзиком) пять пазов шириной 0,3-0,4 мм. Для удобства сборки коллектора пазы прорезают не до конца заготовки, что обеспечивает одинаковые зазоры между ламелями коллектора. С заготовки аккуратно удаляют заусеницы, потом ее обезжиривают в ацетоне или чистом бензине и приклеивают к основанию коллектора 4 эпоксидной смолой. При этом заготовка должна быть до упора вставлена в выточку детали 4.

©

Ш6ит/(о6 ЛЗВ 0,Z 8,5 On

Рис. 22. Сборка якоря самодельного микроэлектродвигателя.

/, 2 -оправки для формовки якоря (фторопласт); 5 - оправка для намоткИ обмоток якоря (органическое стекло); 4 - готовая обмотка якоря; 5 -подготовка обмоток к сборке.

После полной полимеризации эпоксидной смолы излишек заготовки 5 отрезают лобзиком. Это надо делать весьма аккуратно, чтобы не отколоть ламели коллектора от основания. Торец коллектора подравнивают надфилем, а затем поверхность коллектора шлифуют мелкой шкуркой.

Для намотки обмоток ротора следует изготовить из листового органического стекла разборный шаблон 3 (рис. 22). Перед намоткой каждой секции якоря в пазы шаблона, ближе к центру, укладывают по отрезку шелковой нитки, служащей для скрепления витков обмотки.

Каждая секция якоря содержит по 100 витков провода ПЭВ-2 0,12. Все секции наматываются в одну сторону, а начало и