3, 4 попадает только отрицательное напряжение: «минус» батареи- контакт 1 - токоведущая дорожка диска 13 - контакт 3 - разомк нутый контакт реле Pi привмника (положение /).

Прн подаче сигнала «Поворот направо»- кнопка передатчика нажата и зафиксирована в этом положении - срабатывает реле приемника Pi и своими контактами замыкает цепь питания электродвигателя рулевой машинки. Двигатель поворачивает диск 13 на 90°, после чего останавливается, так как контакт 3 попадает в разрыв токоведущей дорожки (положение ). В случае попадания контакта 3 на следующую за этим разрывом токоведущую дорожку (вследствие инерции механизма) на электродвигатель будет подано напряжение противоположного знака и он вернется в положение .

Когда кнопка передатчика разомкнётся, реле Pi выключится, через контакт 4 на электродвигатель поступит отрицательное напряжение питания. Он начнет вращаться (в ту же сторону, что и при подаче сигнала) до тех пор, пока не вернется в исходное состояние. Руль снова станет в положение «Прямо» (положение /).

Чтобы модель повернула налево, необходимо нажать кнопку передатчика и, выждав время, когда механизм займет положение , отпустить ее на короткое время, а затем вновь нажать. При этом руль сначала повернет направо, затем (при отпускании кнопки) пройдет через положение «Прямо» (диск при обесточенном реле Pi движется в нейтральное положение /) и, наконец (при новом продолжительном нажатии кнопки), повернет налево. Диск 13 при этом повернется на 270° и остановится в этом положении до тех пор, пока будет нажата кнопка передатчика. Реле Pi сработает и подаст питание на двигатель через контакт 5, который при повороте на 270° обесточится (так же, как при повороте диска 13 на 90° -«Поворот направо»). Рулевая машинка остановится в положении IV («Поворот налево»).

При определенном навыке эта операция проходит достаточно быстро, и промежуточный поворот вправо бывает практически незаметен.

Если длительность сигнала будет меньше времени, необходимого для поворота распределительного диска 13 на 90°, то при отпускании реле Pi полярность питания электродвигателя рулевой машинки изменится. На двигатель через контакт , токоведущую дорожку диска 13 и контакт 2 поступит напряжение питания положительной полярности, и он начнет вращаться в обратную сторону. Возвращаясь в исходное состояние, он в конце обратного хода при помощи собачки 16 повернет второй распределительный диск 20 на один шаг, при этом произойдет коммутация тягового двигателя модели (положение V).

Когда никакой команды нет или кнопка нажата длительное время, диск 20 неподвижен. Модель движется вперед (положение / на рис. 6) и «слушается» только диска 13.

При подаче короткого сигнала, как было сказано, диск 20 поворачивается на один зуб. Тяговый электродвигатель модели обесточивается, так как токоведущие дорожки разорваны, а контакты 1-4 останавливаются на непроводящих участках диска 20. Выполняется команда «Стоп» (положение ).

При следующем коротком сигнале диск 20 снова повернется на один зуб. Происходит коммутация тягового электродвигателя, и модель будет двигаться задним ходом.

Измеййб K6ttetpyKUHio распределительного дйСка 20 и убеличйЁ Число токосъемников, можно ввести еще несколько дополнительных команд, например, на подачу звукового сигнала, включение фар и т. д.

Рис. 6. Схема управления диском хода.

Рулевая машинка и исполнительные устройства модели могут питаться от четырех аккумуляторов типа ЦНК-0,45, гальванических элементов типа 316, «Марс» или других источников с общим напряжением 5-6 В и отводом от середины.

В описываемой рулевой машинке использован микроэлектродвигатель постоянного тока фирмы «Пико» (от игрушек производства ГДР) диаметром 17 мм. Возможно также применение отечественного микродвигателя типа ДК-5-19, специально разработанного для использования в различных моделях. Однако при его применении

следует скорректировать размеры деталей рулевой машинки,- так как oil имеет несколько больший диаметр - 19 мм.

Наиболее ответственными деталями рулевой машинки являются программные диски. Их изготовляют из фольгированного стеклотекстолита толщиной 2 мм. На предварительно изготовленные за-

Рис. 7.