готовки следует перенести рисунок токоведущих дорожек, как при любительском способе изготовления печатных плат (можно использовать нитрокраску или асфальтобитумный лак). После травления в водном растворе хлорного железа до полного удаления меди с незащищенных краской мест диски промывают горячей во-. дой и удаляют защитную краску. Затем их сушат н после проверки на отсутствие перетравленных мест на узких участках токоведущих дорожек изолируют с помощью эпоксидного клея участок токоведущей дорожки диска 13. Это необходимо для предотвращения коротких замыканий источника питания при работе рулевой машинки. Чертежи деталей приведены на рис. 7.

, /

71 г

®

Рнс 7,

с MOM/для а3ОЛЯа а

Рис. 7. Конструкция рулевой машинки и чертежи ее деталей (позиционные обозначения такие же, как на рис. 4).

При затруднениях в изготовлении зубчатых колес 4, 6 и 11 ш можно взять от какого-либо механизма или заводной игрушки. Их размеры могут несколько отличаться от указанных на чертеже, однако необходимо, чтобы передаточное отношение редуктора было 1 : 25-1 : 30.

Изготовляя перегородку 21, необходимо усик А аккуратно отогнуть наружу, придав ему форму дуги, а усик Б отогнуть внутрь. Токосъемники 15, 17 запрессовывают горячим паяльником в предварительно просверленные отверстия в плате 18 из органического стекла.

Ось поводка 9 вставляют в боковое отверстие шестерни 11 и расклепывают в нем. На резьбовой выступ поводка 9 с натягом надевают пружинный поводок 10. Кулачок собачки изготовляют из пружинящей листовой латуни или бронзы и приклепывают или припаивают к выступу втулки 16. Концы кулачка изгибают так, чтобы при обратном вращении наружный усик кулачка цеплялся за зуб диска 20, а внутренний обеспечивал расцепление с диском 20, проходя по усику А детали 21. Ось 7 промежуточной шестерни вставляют в отверстие с наружной стороны корпуса 2 рулевой машинки и расклепывают в нем.

Рулевую машинку собирают в такой последовательности: на ось 19 надевают распорную трубу 14, диск хода 20, перегородку

21, куЛачок собачки 16, диск поворота 13 и шайбу 12; затем Обь 19 с надетыми на нее деталями устанавливают в корпус 2 (сначала ось 19 заводят в отверстие корпуса большего (3,5 мм) диаметра, а затем, слегка отогнув стенку корпуса, устанавливают конец этой оси в отверстие диаметром 2 мм); выступы перегородки 21 пропускают в пазы корпуса и отгибают, плату 18 с токосъемниками 15 и 17 крепят усиками корпуса, которые слегка отгибают внутрь платы 18 (при установке платы 18 необходимо следить, чтобы токосъемники попали на токоведущие дорожки дисков 13 и 20); микродвигатель, предварительно приклеенный к фланцу J, крепят винтами к корпусу 2; на ось двигателя напрессовывают шестеренку 4; на ось 7 устанавливают шестерню 6; на ось 19 устанавливают шестерню 11 и наворачивают гайку 8.

При сборке необходимо следить, чтобы все подвижные детали вращались легко. Диск 20 должен свободно вращаться на распорной трубке 14, а диск 13 прочно зажат между деталями 14 и 12 я вращаться совместно с деталями 16 и 11.

Для регулировки машинку включают по схеме в соответствии с рис. 5. Вместо реле используют переключатель. Включив питание (положение /, рис. 5), проверяют, остановится ли поводок 10 в верхнем положении. При неправильном положении поводка 10 ослабляют гайку 8 и проворачивают шестерни редуктора в ту или другую сторону, придерживая диск 13. После регулировки гайку 8 затягивают и фиксируют краской.

В положении проверяют, чтобы поводок 10, вращаясь по часовой стрелке, повернулся на 90° и остановился. При неправильном направлении вращения двигателя меняют полярность его включения.

Проверив правильность выполнения команд «Поворот направо», «Прямо» и «Поворот налево», приступают к регулировке переключателя тягового двигателя. Для этого в исходном состоянии (положение /) закрепляют винтом 22 кулачок собачки 16 так, чтобы внутренний усик этого кулачка находился на вершине изогнутого усика А детали 21. Далее, поворачивая вручную (батарею питания следует отключить) шестерню по часовой стрелке на 15-60°, добиваются, чтобы при обратном вращении шестерни 11 (возврат в исходное состояние) наружный усик кулачка собачки 16 входил в зацепление с зубом диска 20, поворачивал этот диск на один шаг и расцеплялся с ним (за счет взаимодействия внутреннего усика с деталью 21, А). Для этого подгибают усики кулачка собачки и перемещают его по распорной втулке 14. Надо следить, чтобы при обратном вращении (против часовой стрелки) кулачок собачки не упирался в край выреза детали 21, а свободно проходил сверху.

Теперь можно подключить батарею и, манипулируя тумблером, проверить правильность выполнения всех команд.

Для уменьшения помех от электродвигателя рулевой машинки его необходимо питать через помехоподавляющий фильтр, который состоит из двух высокочастотных дросселей, включенных последовательно с выводами электродвигателя, и двух керамических конденсаторов емкостью по 47 000 пФ, включенных между выводами электродвигателя и его корпусом (корпус соединяют со средней точкой батареи питания). Фильтр монтируют непосредственно на выводах электродвигателя и закрывают металлическим экраном. Дроссели фильтра содержат по 30-40 витков провода ПЭВ-2 0,35,