стотой 28,1 МГц, на контуре LiCg). Настроив контур LiCg, подсоединяют антенну и приступают к настройке выходного каскада. При этом можно использовать индикатор поля или контролировать потребляемый ток миллиамперметром, включенным между плюсом источника питания и дросселем Дрг-

тгт:

Рис. 15. Конструкция механизма управления.

/ - переменный резистор; 2-1 упор; 5 -возвратная пружина; 4 - рычаг; 5 - корпус; 6 - ручка управления.

Настройка П-контура на частоту 28,1 МГц соответствует минимуму потребления тока. Настройку удлиняющей катушки L4 проверяют по максимуму потребления тока либо по максимуму показаний индикатора поля. После настройки катушки вновь подстраивают катушку L3. В правильно налаженном передатчике выходной каскад в режиме несущей должен потреблять ток 60-70 мА.

Дешифратор и сервоусилители. Так как для передачи информации по двум каналам используется изменение длительности ВЧ импульса и длительности паузы, то для разделения канальных сигналов в приемном устройстве оказалось возможным использовать симметричный триггер. Это значительно упростило дешифратор.

Таким образом, дешифратор (рис. 16) содержит двухкаскадный усилитель НЧ на транзисторах 7i и Г2 с непосредственной связью и симметричный триггер на транзисторах Гз и Г4. Сигнал с выхода усилителя через разделительный конденсатор Сг подается на базу транзистора Гз и управляет работой триггера. Режим работы транзисторов по постоянному току устанавливает делитель R1R2.

т il 4?1?/±

Рис 16. Принципиальная схема дешифратора и сервоусилителей.

с коллекторных нагрузок триггера - резисторов и Rg сигналы первого и второго каналов поступают в блоки сервоусилителей, которые содержат ждущие мультивибраторы на транзисторах Гб, Гб и Г7, 8, вырабатывающие импульсы в соответствии с состоянием исполнительных механизмов, систем сравнения и усилителей сигналов рассогласования.

Рассмотрим работу дешифратора при передаче командных сигналов по одному из каналов, например, при управлении рулем поворота. В исходном состоянии транзистор Гз открыт (напряжение на его коллекторе близко к нулю), а транзистор Г5 закрыт (напряжение на его коллекторе близко к напряжению питания). Напряжение в точке а системы сравнения равно половине напряжения питания триггера и ждущего мультивибратора. В момент подачи сигнала (командного импульса) транзистор Гз закрывается, а Г5 открывается, так как передним фронтом импульса будет запущен ждущий мультивибратор. До тех пор, пока новое состояние транзисторов не изменится, напряжение в точке а также останется равным половине напряжения питания, что определяется параметрами триггера и ждущего мультивибратора. Такое равновесное состояние системы сравнения будет сохраняться в том случае, если длительности сигнала и опорного импульса, вырабатываемого ждущим мультивибратором, равны. Если теперь изменить длительность командного импульса, то в точке а появится импульс, длительность которого равна разности длительностей командного и опорного импульсов, а полярность - та же, что у более продолжительного импульса. Таким образом система сравнения реагирует на изменение длительности командного импульса.

Из точки а разностный сигнал через конденсаторы Cg и Cg поступает на базы транзисторов Гд и Гю сервоусилителя рулевой машинки. Сервоусилитель представляет собой трехкаскадный УПТ на транзисторах Гд-Г22, нагруженный на электродвигатель. При отсутствии разностного сигнала транзисторы Гд и Гю закрыты, напряжение на их коллекторах (в точке б) равно напряжению в точке О, поэтому остальные транзисторы сервоусилителя также находятся в закрытом состоянии. При появлении разностного импульса, например положительной полярности, он откроет транзистор Гю, через который разрядится конденсатор С14, и напряжение в точке б станет близким к нулю. В этом случае через резистор Ru потечет ток, который откроет транзистор Гю. Транзистор Гю в свою очередь откроет выходной транзистор Г22 сервоусилителя, который замкнет цепь питания электродвигателя рулевой машинки. На двигатель будет подано напряжение, и он начнет вращаться, повора-. чивая через редуктор руль модели и движок переменного резистора R22 цепи обратной связи.

При перемещении движка переменного резистора R22 длительность опорного импульса будет изменяться таким образом, чтобы сравняться с длительностью командного импульса. Когда длительности этих импульсов станут равны друг другу, пропадет разностный сигнал, закроются транзисторы сервоусилителя, и электродвигатель рулевой машинки остановится. Руль примет при этом новое устойчивое положение, соответствующее длительности командного импульса. Таким образом устройство автоматически отслеживает изменения длительности командных импульсов, стремясь свести к нулю величину разностного импульса.

Описанный сервоусилитель рассчитан на работу с микроэлек-