и видом его силовой схемы. Во многих схемах НПЧ, чтобы обеспечить работоспособность применяемых УК, необходимы специальные датчики напряжения и тока. Часто это вызвано необходимостью определения режима работы силовой схемы (выпрямительный или инверторный).

Схемы НПЧсИК, в которых используются различные виды устройств коммутации и реализуются разные способы формирования кривой выходного напряжения, показаны

Рис. 32. Схема НПЧ с ИК при однополярном способе ШИМ

28-33.

Рис. 33. Схема НПЧ с ИК при двухполярном способе ШИМ

на рис. 2й-йй. Особенности формирования напряжений в них оказывают Zh влияние и на структуру УК. Во всех схемах, за исключением схемы рис. 30, осуществляется параллельная коммутация, наиболее типичная для НПЧ с ИК.

Применение УК, общего для всех фаз НПЧ, в том числе для анодных групп тиристоров, удается, например, в НПЧ с ШИР по 18-вентильной нулевой схеме с неявным звеном постоянного тока (рис. 28)18]. При осуществлении способа ШИР в таком преобразователе каждая фаза нагрузки всегда подключается к фазам сети с положительным или отрицательным потенциалом, абсолютное мгновенное значение которого наибольшее. Из эквивалентной схемы соединения фаз нагрузки на одном из рабочих интервалов такого преобразователя (рис. 29) видно, что достаточно произвести искусственную коммутацию в одной из групп тиристоров, например катодной, так как выключение анодной группы при этом обеспечивается естественным спосо-

бом На другом рабочем интервале необходимо принудительно выключить только анодную группу и т. д. Таким образом в указанном НПЧ при способе ШИР выходного напряжения можно использовать лишь один общий УК. В НПЧ по 36-вентильной мостовой схеме при способе ШИР требуется уже два общих для всех фаз УК: один - для анодных, другой - для катодных групп тиристоров, так как фазы нагрузки такого НПЧ гальванически не связаны. Применение общего УК раздельно для каждой из двух групп силовых тиристоров наиболее типично для схем НПЧ с ИК.

В устройстве коммутации НПЧ на рис. 28 имеются два тиристорных моста V10-V13 и V14-V17, обратный диодный мост V18-V21, резисторы R1 и R2, дроссели L4 и L5, последовательно соединенные коммутирующие конденсатор Ск и дроссель L. Исполнение УК по мостовой схеме делает любую полярность коммутирующего конденсатора рабочей. Выпрямительный мост V, зашунтированный накопительным конденсатором Сф, предназначен для подзаряда коммутирующего конденсатора и подключения УК к силовым тиристорам. В зависимости от полярности С выключение силовых тиристоров катодной группы начинается включением тиристоров V10, V15 или VII, V14. Одновременно с этим включается один или два распределительных тиристора анодной группы (V22-V24), которые соответствуют коммутируемым фазам. При этом выключение силовых тиристоров происходит за счет того, что к ним в обратном направлении через распределительные тиристоры и диоды выпрямительного моста V прикладывается напряжение. Напряжение коммутирующего конденсатора подключается к выключаемым силовым тиристорам через коммутирующий дроссель L. Перезаряд коммутирующего конденсатора происходит в два этапа. На первом этапе он осуществляется током нагрузки через включенные распределительные тиристоры и L, V15, V10 или V14, VII и по цепи свободного разряда (V19~R1~L4-V10 HnKV18-Rl-L4~-Vll). Затем через отрезок времени, равный времени выключения силовых тиристоров, включается тиристор V13 (У 12) и начинается второй этап, в течение которого коммутирующий конденсатор доза-ряжается от конденсатора Сф. Отвод избыточной энергии из контура коммутации производится в накопительный конденсатор через диоды V18 и V21 (V19 и V20) и резисторы R1 и R2. Выключение тиристоров анодной группы осуществляется включением тиристоров V13 и V16 или V12 и V17,

а также распределительных тиристоров катодной группы (V22-V24).

В р ассмотренном НПЧ со способом ШИР можно использовать и другие УК- В одном из подобных узлов [391 на коммутирующем конденсаторе формируется напряжение гребенчатой формы, что снижает потери в конденсаторе в отличие от случая трапецеидального напряжения, формируемого в описанной схеме.

В схеме НПЧ с более простым УК (рис. 30) используется последовательная коммутация: напряжение коммутирующего конденсатора прикладывается к дросселям L2-L4, включенным последовательно с нагрузкой. Структура такого УК близка к упрощенной схеме рис. 24, б. Выключение любого силового тиристора в ней производится при включении соответствующих вспомогательных тиристоров V9- V14. Выходное напряжение в таком НПЧ формируется", за счет реверсирования знака выпрямленного напряжеки;:, оно имеет форму, близкую к прямоугольной [48]. В схеме можно осуществить и способ ШИР. Недостатками такого УК являются высокие напряжения на его элементах. Кроме того, устанавливаемый дополнительно источник заряда конденсатора снижает частоту работы УК.

Устройство коммутации, состоящее из двух УК, общих соответственно для анодных и катодных групп всех фаз преобразователя, используется в схеме НПЧ [43], в котором реализуется принцип слежения за эталонным синусоидальным напряжением (рис. 31). Схема такого УК аналогична схеме рис. 26, а. В УК входят зарядные тиристоры V15 и V17, с помощью которых коммутирующие конденсаторы Cl и С2 заряжаются от выпрямителя V, зашунтиро-ванного накопительным конденсатором Сф. Выпрямитель V, как и в схеме рис. 28, служит как для заряда коммутирующих конденсаторов, так и для связи УК с силовыми тиристорами. Для установки нужного заряда на конденсаторах Cl, С2 в схеме с помощью тиристоров VII, V14 и V18, V21 создаются цепи перезаряда. Для выключения силовых тиристоров катодных групп (F/-V9) включаются соответствующие распределительные тиристоры анодной группы (V22-V24) и тиристор V13 узла коммутации. Обратное напряжение снимается с диода V12 и прикладываются к выключаемым тиристорам через соответствующие распределительные тиристоры и выпрямитель V. Для выключения силовых тиристоров анодных групп (Vl - V9) включаются