Таблица 15.10 Биты конфигурации

Значительно более эффективным способом описания переменных является использование директивы va г, что дает PicBasic-компилятору возможность самому назначать адреса переменных и обеспечивать доступ к ним. Наряду с директивой var применяются директивы word, byte и bit, позволяющие задать «размер» переменной:

WordVariable var word ByteVariable var byte BitVariable var bit

Объявление 16-разрядной переменной.

Объявление 8-разрядной переменной.

Объявление битовой переменной.

Исходные значения переменных не могут задаваться при их объявлении.

с помощью директивы va г допустимо объявлять производные переменные, которые определяются на основе предварительно объявленных переменных. Так, для приведенных выще переменных разре-щается объявить новые переменные, являющиеся их частями:

WordVariableTop var WordVariable.bytel

WordVa nableBottom var WordVariable. byteO

BitVariableMSB var BitVariable.bit7

BitVariableLSB var BitVariable.0

В данном случае это старший и младший байты, а также старший и младший разряды соответствующих переменных.

Кроме того, переменные определяются через регистры. Стандартные имена регистров PIC-микроконтроллера могут быть использованы в программе приложения, а имена портов - для объявления переменных. Например, для определения битов, необходимых при управлении ЖКИ, применяются следующие объявления:

LCDData var PORTB PORTB как 8 бит данных.

LCDE var PORTA,О RAO задает сигнал Е (строб-импульс).

LCDRS var PORTA.1 RAI - линия выбора данные/команда.

LCDRW var PORTA.2 RA2 - линия выбора чтение/запись.

При объявлении переменных с помощью директив var и system иногда указываются фиксированные адреса. Например, оператор

int w var byte $0С system

определяет переменную w по адресу ОхООС. Это резервирует упомянутый адрес и не позволяет использовать его для других переменных. Банк для переменных задается с помощью директивы system вида:

int status var byte bankO system

Обе рассмотренные опции директивы var удобны для задания переменных в программах обработки прерываний, что и будет показано ниже.

Для определения переменных в PicBasic имеется не только директива var, но и директива symbol. Ее возможности абсолютно идентичны директиве var, и используется она исключительно для обеспечения совместимости с Basic Stamp 1. Если разрабатываются только приложения PicBasic, рекомендуется применять оператор var и избегать директивы symbol.

PicBasic позволяет определять одномерные массивы для каждого из трех типов данных:

WordArray var word [10] ByteArray var byte [11] BitArray var bit [12]

Массив из десяти слов. Массив из одиннадцати байт. Массив из двенадцати бит.

Биты могут обрабатываться как элементы массивов. В табл. 15.11 приведены максимальные размеры массивов (реальные зависят от типа РХС-микроконтроллера).

аблица 15.11 Максимальные размеры массивов

Линии портов ввода/вывода определяются в PicBasic как элементы массива битов. Таким образом (при помощи формата Pin#, где # является номером линии) можно адресовать до 16 линий. Характер доступа изменяется в зависимости от модели РХС-микроконтроллера, для которого разработано приложение. Соответствие портов элементам битового массива для микроконтроллеров с различным числом выводов дано в табл. 15.12.

1облица 15.12

Соответавие портов элементам битового массива для микроконтроллеров с различным числом выводов

He все порты имеют по восемь выводов, поэтому попытка доступа к выводу RA6 устройства, имеющего 18 выводов (но не имеющего бита RA6), ни к чему не приведет.

Константы, объявляются аналогично переменным, однако для этого используется директива con с параметром, задающим значение константы:

SampleConstant

3 + 7 Пример объявления константы.

Постоянные величины представимы в четырех различных форма-jx. В табл. 15.13 приведены форматы и модификаторы, позволяю-*Цие указать компилятору PicBasic, какой тип да?шых задается.