Приоритет

Операторы

Описание

Высший

cos Parml

Возвращает косинус от Parml Выданная величина будет основана на окружности радиусом 127° и 256° (а не на обычных 360°)

Проверка условия

Описание

Parml - Parm2

Возвращает 1 (True), если Parml равно Parm2

Parml == Parm2

Возвращает 1, если Parml равен Parm2

Parml о Parm2

Возвращает 1, если Parml не равен Parm2

Parml1= Parm2

Возвращает 1, если Ра ml не равен Parm2

Parml < Parm2

Возвращает 1, если Parml меньше Parm2

Parml <= Parm2

Возвращает 1, если Parml меньше или равен Parm2

Parml > Parm2

Возвращает 1, если Parml больше Parm2

Parml >= Parm2

Возвращает 1, если Parml больше или равно Parm2

Parml AND Parm2

Возвращает 1, если Parml не равен 0 и Parm2 не равен 0

Parml &8. Parm2

Возвращает 1, если Parml не равен 0 и Parm2 не равен 0

Parml OR Parm2

Возвращает 1, если Parml не равен 0 или Parm2 не равен 0

Parml II Parm2

Возвращает 1, если Parml не равен 0 или Parm2 не равен 0

Parml XOR Parm2

Возвращает 1, если Parml и Parm2 имеют разные логические значения

Parml Parm2

Возвращает 1, если Parml и Parm2 имеют разные логические значения

Parml NOT AND Parm2

Возвращает 0 (False), если Parml не равен 0 и Parm2 не равен 0

Parml NOT OR Parm2

Возвращает 0, если Parml не равен 0 или Parm2 не равен 0

Parml NOT XOR Parm2

Возвращает 1, если Parml и Parm2 имеют одинаковые логические значения

Инструкции (операторы, функции)

Описание

BRANCH Index [Label { Label >]

Переход к метке Label, указанной значением индекса Index В последнем отсчет ведется с 0, поэтому если индекс равен 0, то произойдет переход к первой метке, а если 1 - ко второй и т д Эта команда выполняет переходы только в пределах текущей страницы При использовании PIC микроконтроллера, память программы которого занимает больше одной страницы, рекомендуется использовать команду BRANCHL

BRANCHL Index [Label { Label >]

Переход к метке Label, указанной значением индекса Index В последнем отсчет ведется с 0, поэтому если индекс равен 0, то произойдет переход к первой метке, а если 1 - ко второй и т д Эта команда может переходить в любое место памяти программ PIC микроконтроллера

Button Pin Action [Label Delay Rate Bvar]

Переход к метке Label, когда кнопка была нажата в течение заданного числа миллисекунд Rate показывает, сколько опросов после нажатия кнопки Button должно произойти, чтобы был выполнен автоповтор Bvar является байтовой переменной, используемой только в этой функции Action говоритотом, что переход должен произойти, когда клавиша нажата (1) или отпущена (0)

CALL Label

Выполнение команды ассемблера «вызов» (Call)

CLEAR

Обнуление всех переменных

COUNT Pin Period Variable

Подсчет числа импульсов на Рш, происшедших за Period, выраженный в мс

DATA ©Location Constant { Constant >

Сохранение константы в памяти EEPRPOM данных, начиная с Location, при программировании PIC микроконтроллера Для данных, расположенных по разным адресам, применяется несколько операторов DATA

DEBUG Value { Value >

Определение вывода DEBUG как последовательного выхода с параметрами, используемыми в DEBUG-определениях При выполнении этой команды передаются данные параметров Если перед величиной Value пересылается символ и (0x023), значит, отправляется десятичная цифра, а не ASCII байт Такая команда (и DEBUGIN) может использоваться для последовательного ввода/вывода, поскольку она занимает меньше места, чем команды SERIN и SEROUT

DEBUGIN (TimeDut, Label > [Variable {, Variable >]

Определение вывода DEBUGIN как последовательного входа с параметрами, используемыми в DEBLIGIN-опредепениях При выполнении этой команды следует дождаться появления байта данных или перейти к указанной метке, если превышено время ожидания TimeOut

DISABLE

Запрещение операций прерывания и отладки Прерывания, определяемые операцией ON INTERRUPT GOTO, исполняться не будут

Инструкции (операторы, функции)

Описание

DISABLE INTERRUPT

Запрещение операций прерывания и отладки Прерывания, определяемые операцией ON INTERRUPT GOTO, исполняться не будут

DTHFOUT Pin (On Off ) [Tone ( Tone }]

Выдача последовательности сигналов тонального набора на указанный вывод Тона с 0 по 9 соответствуют клавишам набора телефонной клавиатуры Тон 10 соответствует кнопке *, а тон 11 - # Тона с 12 по 15 сопоставлены с клавишами расширенной клавиатуры с А до D Для сглаживания выдаваемого сигнала необходим выходной фильтр

EEPROM Location [Constant {[ Constant }]

Запись данных в EEPROM при программировании PIC-микроконтроллера Эта команда аналогична команде DATA

ENABLE

Разрешение операций прерывания и отладки, запрещенных DISABLE

ENABLE DEBUG

Разрешение операций отладки, запрещенных DISABLE

ENABLE INTERRUPT

Разрешение операций прерывания и отладки, запрещенных командами DISABLE и DISABLE INTERRUPT

Останов работы приложения и переход PIC-микроконтроллера в ждущий (sleep) режим с низким потреблением энергии

FOR Variable = Start TO Stop (Step Value)

NEXT (Variable)

Выполнение цикла, при котором переменная Variable сначала получает значение Start Это значение модифицируется с шагом STEP до тех пор, пока не будет достигнуто значение Stop Если значение шага не указано, то величина приращения по умолчанию берется равной 1

FREQOUT Pin On Frequency { Frequency)

Выдача указанной частоты Frequency на вывод Рш в течение On (в мс) Если указана и вторая частота, то она также выдается в течение заданного времени Для сглаживания выходного сигнала требуется фильтрация

GOSUB Label

Вызов подпрограммы, которая начинается по адресу Label Существование последнего проверяется во время компиляции

GOTO Label

Переход к коду, который начинается по адресу Label

HIGH Pin

Перевод Рш в режим выхода и установка высокого уровеня сигнала

HSERIN (ParityLabel }

(TimeOut Label }

[Variable

([ Variable )]

Получение одного или нескольких байтов от встроенного USART (если он имеется) Если в данных ошибка по четности, то происходит переход к ParityLabel Перед переходом следует убедиться в том, что были определены режимы контроля по четности HSER EVEN или нечетности HSER ООО

HSEROUT [Value ( Value Я

Передача одного или нескольких байтов со встроенного USART (если он имеется)