Таблица 5.5

Соответствие значений старших разрядов региара FSR микроконтроллеров младшего подсемейаво числу банков региаров

регистра FSR микроконтроллеров младшего подсемейства в зависн мости от числа используемых банков регистров.

Регистр состояния

В табл. 5.6 приводятся сведения о функциональном назначении pa.s-рядов регистра состояния STATUS для микроконтроллеров младшего подсемейства.

Биты РАО и РА1 регистра состояния (пятый и шестой разряды) выполняют те же функции, что и биты регистра PCLATH, который используется в других подсемействах PIC-микроконтроллеров. Они определяют страницы программной памяти.

В некоторых микроконтроллерах для адресации страниц применяется и седьмой бит регистра состояния (STATUS), который обозначают как РА2. Для перехода к новой странице программной памяти необходим следующий программный код:

STATUS = (STATUS i OxOIF) + ((HIGH new address & OxOFE) << 4): PCL = LOW new address;

Счетчик команд

Структурная схема счетчика команд (или программного счетчика) PIC-микроконтроллеров младшего подсемейства показана на рис. 5.3.

Надо помнить, что к подпрограммам и таблицам, имеющим адреса в диапазонах 0x0100 - 0x01FF, 0x0300 - ОхОЗРР, 0x0500 - Ox05FF и 00x700 - 0x07FF, невозможна прямая адресация из команды. Вместо этого следует использовать команды goto и call с установкой соответствующих разрядов регистра состояния.

AflPfi

"ОхООЗ

Регистр

STATUS

GPWUF - в микроконтроллерах Р1С12С4хх и PIC16C505: 1 - сброс при выходе из sleep-режима после изменения состояния портов;

О - сброс после включения питания и от вывода HCLR; в других микроконтроллерах бит 7 не используется

РА1 - РАО - выбор программной страницы:

00 - страница О (OxOOOO-OxOIFF);

01 - страница 1 (0x0?00-0x03FF);

10 - страница 2 (0x0400-0x05Ff);

11 - страница 3 (0x0600-0x07FF)

Т0 - устанавливается в 1 после подачи напряжения питания fPower up) и исполнения команд clrwdt и sleep

Р0 - устанавливается в 1 после подачи Напряжения питания (Power up) и исполнения команды clrwdt, обнуляется noaie исполнения команды sleep

Z- флаг нулевого результата

ОС - флаг десятичного переноса; 1 - при переносе из младшего полубайта после исполнения команд сложения/вычитания

С - флаг переноса; 1 - при переносе после исполнения команд сложения/вычитания

Младшие биты команды (9/8)

. 8-разрядная шина данных

jr~L L

У Сумматору СумматорУ

Адрес программного ЗУ

Рис. 5.3

Структурная схема счетчика команд микроконтроллеров младшего подсемейства

Следует отметить также, что микроконтроллеры младшего нодсс-мейства имеют аппаратный стек глубиной в два уровня.

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ СРЕДНЕГО ПОДСЕМЕЙСТВА

Среднее подсемейство PIC-микроконтроллеров включает следую-ш,ие группы микроконтроллеров:

♦ PIC 12С6хх;

♦ PIC 14000;

♦ PIC 16С55х;

♦ PIC 16С6х(х);

♦ PIC 16С7х(х);

♦ PIC 16С8х;

♦ PIC I6F8x(x);

♦ PIC 16С9ХХ.

Их обобш,енная структурная схема показана па рис. 5.4.

Память программ

Счетчик программ

Регистровый файл

Шина адреса

Регистр команд

льтиплексорЧ

Биты команды 7-0

Регистр косвенного адреса

Результаты Непосредственные данные

Устройство декодирования команд и управления

Регистр состояния

\ Мультиплексор/ -\ АЛУ /

Регистр W

Рис. 5.4

Архитектура микроконтроллеров среднего подсемейства