Основные компоненты программы обработки прерываний

Для микроконтроллеров среднего подсемейства основные компонец. ты программы, отвечающей за обработку прерываний, имеют следу, ющий вид:

movwf

movf

movwf

movf

movwf

movf

movwf

clrf

movf

movwf

movf

movwf

movf

movwf

swapf

swapf

retfie

STATUS,

STATUS.

STATUS.

STATUS

FSR, w

PCLATH,

PCLATH

PCLATH

PCLATH, PCLATH FSR, w FSR

STATUS, STATUS w, f w, w

RtM RPO

Сохранение контекстных регистров. Банк 0.

Работа в странице О программной памяти Программа обслуживания прерывания. Восстановление контекстных регистров

Чтобы разрешить прерывание, инициируемое схемой TMRO, нужно воспользоваться короткой подпрограммой:

clrf TMRO ; Сброс таймера TMRO.

bcf INTCON, TOIF ; Сброс флага прерывания от таймера TMRO

bsf INTCON, TOIL ; Разрешение прерывания от таймера TMRO

bsf INTCON, GIF : Глобальное разрешение прерываний.

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC 1 7СХХ

К данному подсемейству относятся микроконтроллеры с обозначь ниями типа PIC 17Схх(х).

Это подсемейство имеет целый ряд особенностей по сравпенй» с другими подсемействами PIC-микроконтроллеров, в частиостИ

1. Возможность работы с внешним запоминающим ycmpoucviso (внешней памятью).

2. Использование до семи псуртов ввода/вывода данных.

3. Встроенный б док умножения 8-разрядных чисел.

4. Большая оперативная память, которая содержит до 902 регистров, соответствующих 16 различным банкам.

5. Большой объем программной памяти (до 64 Кб).

6. Возможность записи в программное запоминающее устройство и считывания из него.

7. Наличие нескольких векторов прерывания.

Структурная схема процессора, который применяется в микроконтроллерах PIC 17Схх, показана на рис. 5.6.

Регистр команд

Устройство декодирования

команд и управления

Мультиплексор"

Регистры

Ox020-OxOFF

0x010-0x020

ALUSTA

WREG

Умножитель . 8x8 разрядов

Рис. 5.6

Архитектура процессора микроконтроллеров PIC 17Схх

Существенные отличия архитектуры этого процессора от процес-оров, используемых в микроконтроллерах младшего и среднего Юдсемейств, состоят в следующем: 1. 06р2,щеШАЯ крегистру-аккумуяяшоруШЪй (иначе-рабочему регистру) может осуществляться через адресное пространство регистров.

2- Функции регистров STATUS и OPTION распределяются между несколькими регистрами.

3- Счетчик программ здесь функционирует несколько иначе, чем в других вышеупомянутых архитектурах.

4. Доступ, к регистрам может обеспечиваться и без обращецц,) к регистру WREG.

Доступ к регистрам

Оперативная память микроконтроллеров PIC 17Схх разбита на дц области: область регистров общего назначения (General Purpose Rg. gisters - GPR) и область регистров спецфункций (Special Function Registers - SFR). В каждом банке регистрам спецфункций соответствует область адресов с 0x010 по 0x01 f, а регистрам обхцего назначения-с 0x02Q по OxOFF. Выбор банка выполняется с помохцью регистра выбора банков BSR (Bank .Select Register). Младший полубайт регистра BSR обеспечивает выбор банка регистров спецфункций, старший по-лубямотрегистра BSR используется для выбора банка регистров общего назначения. Распределение адресного пространства регистров для микроконтроллеров PIC 17Схх представлено в табл. 5.11.

Таблица 5.11

Распределение адресного пространава региаров для микроконтроллеров PIC 17Схх