Если программное приложение не использует прерываний, содержимое этих регистров может сохраняться и восстанавливаться с помощью команд call и return. Ниже дан пример быстродействующего стека:

call sub 1

return 1

вызов sub после сохранения контекста -содержимого регистров wreg, status и bsr

исполнение подпрограммы sub, игнорирование содержимого регистров wreg, status и bsr

восстановление содержимого регистров wreg, status и bsr перед возвратом из подпрограммы

Следует отметить, что быстрый стек не рекомендуется для программных приложений, в которых разрешение прерываний связано с затиранием сохраненных данных. По этой причине быстрый стек нс пригоден для так называемых вложенных подпрограш1ШШ прерывани11.

Выполнение прерываний

Выполнение прерываний осуществляется практически так же, как для PIC-микроконтроллеров среднего подсемейства, за исключением задания уровней приоритета каждому источнику прерывания. Если установлены бит р источника прерывания и бит ipen регистра rcon, программа обработки прерываний начнет исполнение с адреса 0x00008. Если бит ipen регистра rcon установлен, а бит р источника прерывания сброшен, программа начнется с адреса 0x00018.

Если сброшен бит ipen, прерывания будут обрабатываться программой, стартующей с адреса 0x00008.

Общий вид программы обработки прерываний

Если быстрый стек не используется, программа обработки прерываний выглядит так:

movwf w , сохранение содержимого регистров

, контекста

movwf status, status

movff bsr, bsr

, код программы обработки прерываний movff bsr bsr восстановление содержимого

, регистров контекста

movf w w

movff slatus, status

retfie

ГЛАВА 6

Управляющие регистры PIC микроконтроллеров

Адреса одноименных регистров PIC-микроконтроллеров, относа щихся к одному архитектурному подсемейству, практически одинаковы. При этом следует помнить о том, что биты регистров мог)т иметь разное назначение для PIC-микроконтроллеров разных типов. Для того чтобы убедиться в правильности использования тех или иных битов, обращайтесь к спецификациям фирмы Microchip.

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ МЛАДШЕГО ПОДСЕМЕЙСТВА

В командах PIC-микроконтроллеров младшего подсемейства для зад.ь ния адреса регистра внутри каждого банка зарезервировано пять бит. В подобных микроконтроллерах может использоваться до четырех банков регистров, при этом первые 16 регистров каждого банка являются общими для всех банков, а вторые 16 инд1гвидуальны для кажго-го конкретного банка. Эта ситуация проиллюстрирована в табл. 6.1.

Таблица 6.1

Адреса для PIC-микроконтроллеров младшего подсемейства

Таким образом, микроконтроллеры младшего подсемейства могут использовать от 25 до 73 индивидуальных регистров, дост)тп1ЫХ для любого программного приложения.

Ниже названы несколько особенностей работы с данными микроконтроллерами: