RD2/PSP2 RDS/PSPS-i RC4/SDI/SDA-RC5/SD0-RC6/TX/CK-

-♦RD1/PSP1

-►RDO/PSPO

-►RC3/SCK/SCL

-►RC2/CCP1

-►RC1A10SI/CCP2

RC7/RX/DT RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 *-НИ RD7/PSP7 -

Vdd Ш Gnd Ш RBO/INTO -<-<Ш. RB1/INT1 -<-ЧП RB2/INT2«->m RB3/CCP2 <->m

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

CO CM

33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23

Ш N/C

Ш"-►RCOAIOSOAICKl

-►0SC2/CLK0UT -OSCl/CLKIN

Ш Vdd Ш Gnd

Ш*-►RE2/ CS/AN7 RE1/ WR/AN6

IIJ<-►RE0/ RD/AN5 in*-►RA5/AN4/SS/LVDIN Ш«-►РА4Д0СК1

"ШШШШШШ

RB4 4 RB5< RB6-< RB7-<

-► RA3/AN3/Vref+ -► RA2/AN2/Vref--►RA1/AN1 -► RAO/ANO - MCLR/Vpp

Рис. 3.20

Выводы микроконтроллера PIC 18C4X2 в 44-контактном корпусе типа QFP

ГЛАВА 4

Система команд

микроконтроллеров

PICMICRO

PIC-микроконтроллеры являются ЫЗС-микроконтроллерами. У каждого подсемейства формат команды фиксирован и составляет соответственно 12, 16 или 16 разрядов. Формат некоторых команд подсемейства PIC 18 составляет два слова (32 разряда). Большинство команд выполняется за один командный цикл. Команды переходов и вызова подпрограмм выполняются за два командных цикла. Некоторые команды микроконтроллеров подсемейств PIC 17 и PIC 18 требуют трех командных циклов.

ПАРАМЕТРЫ

Параметры, которые исполь.зуются в командах микроконтроллеров, представлены в табл. 4.1.

Таблица 4.1 Параметры команд

СИСТЕМЫ КОМАНД PIC-МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ МЛАДШЕГО И СРЕДНЕГО ПОДСЕМЕЙСТВ

Системы команд младшего и среднего подсемейств микроконтроллеров PICmicro® приводятся в табл. 4.2 и 4.3 соответственно.

PIC-микроконтроллеры младшего подсемейства в каждом банке регистров могут содержать не более 32 програшто достуугных регистров, поэтому значение параметра «адрес регистра» (Reg) может изменяться в диапазоне от 0x00 до 0x01 F.

Оперативная память PIC-микроконтроллеров среднего подсемейства состоит из банков. В1слючающих до 128 программно доступных регистров, поэтому значение параметра «адрес регистра» (Reg) может изменяться в диапазоне от 0x00 до 0x07F.