Длительность импульса с широтно-импульсной модуляцией определяет положение колеса серводвигателя. Так, при 1,0 мс колесо устанавливается в исходное положение (то есть угол поворота соответствует 0°), а при 2,0 мс повернется на 90°.

Для генерации импульсов с широтно-импульсной модуляцией при помощи PIC-микроконтроллеров пригоден таймер TMRO, инициирующий прерывания с периодом 20 мс, в результате чего формируются импульсы длительностью от 1,0 до 2,0 мс.

Программа обработки прерываний имеет следующий вид:

Программа обработки прерывания.

Interrupt ( ) { int i = 0; BitOutput ( Servo, 1); for (i = 0; i < (1 MC + BitOutput ( Servo, 2); for (; i < 2 Mc; i++);

Выдача сигнала. ServoDlay); i++);

Задержка 2 мс, Конец программы.

СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ЗВУКОВЫХ СИГНАЛОВ

PIC-микроконтроллеры могут применяться также для формирования звуковых сигналов, например с помощью схемы, показанной на рис. 8.41.

Р1С-микроконтроллер

0,47 мкф

Громкоговоритель сопротивлением 8 Ом;

пьезобуззер сопротивлением 15 0м

Рис. 8.41

Схема формирования звуковых сигналов с помощью Р1С-микроконтроллера

В этом случае временные параметры выходного сигнала задаются таймером TMRO.

Для формирования сигнала частотой I кГц с помощью Р1С-мик-роконтроллера, использующего тактовый сигнал частотой 4 МГц, необходима приведенная ниже программа, которая не предполагает применения прескалера:

УПРАВЛЕНИЕ МОЩНОСТЬЮ НАГРУЗКИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Для коммутации сигналов переменного напряжения часто применяются триаки (TRIAC). Эти полупроводниковые устройства имеют в своем составе два разнополярных тиристора, которые вместе пропускают электрический ток без каких-либо изменений его формы и в то же время допускают управление. Типичная схема с использованием триака показана на рис. 8.42.

Входное переменное напряжение

Логический сигнал управления

Триак

Напряжение нагрузки

Рис. 8.42

Типовая схема управления нагрузкой переменного напряжения с помощью триака

Триаки не пропускают электрический ток до тех пор, пока на их управляющие входы не будет подан соответствующий потенциал. Для этого микроконтроллер должен уменьшить уровень сигнала на управляющем электроде. Величина тока, необходимого для открывания типовых триаков, составляет порядка 25 мА, а сам сигнал управления может без труда формироваться на одном из выводов PlC-микроконтроллера.

Во избежание пожаров или получения телесных повреждений в результате электрошока обязательно проверяйте схемы управления сетевым напряжением сначала на низковольтных источниках и только после этого используйте их непосредственно в электрической сети.

СХЕМЫ ДАТЧИКОВ НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТА ХОЛЛА

Переключатель на основе эффекта Холла представляет собой устройство, в котором при отклонении тока, протекающего через полупроводниковый компонент, от заданного направления под воздействием магнитного поля происходит изменение состояния выхода (рис. 8.43).

Магнит

Сенсор ,1, Кремний

отклоненного тока

Сенсор тока

основного канала [*~ j \ у тока

Канал прохождения тока Канал тока в отсутствие

при наличии магнитного поля магнитного поля

Рис. 8.43

Принцип действия переключателя на основе эффекта Холла

Подобный переключатель может выполняться по схеме с открытым коллектором, а выходной сигнал переключателя - непосредственно передаваться на вход Р1С-микроконтроллера. При такой схеме для надежного формирования выходного сигнала требуется дополнительный резистор, чтобы высокий уровень на входе формировался без воздействия магнитного поля.

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫМИ ПРИЕМНИКАМИ ФИРМЫ SONY

В большинстве телевизионных приемников с инфракрасным управлением предусматривается использование «манчестерского кодирования», то есть кодирования данных в информационном пакете (потоке) путем варьирования длительностей посьшок, соответствующих

Источник