3. в регистры TABLATH и TABLATL загружаются данные для записи

4. Активизируется прерывание от таймера TMRO с задержкой 1000 мкс (инициализируется таймер TMRO и разрешается пре-рывание TMRO).

5. Выполняется команда табличной записи tablwt.

6. Блокируются прерывания TMRO.

7. Считываются данные, проводится проверка соответствия.

8. Если соответствия нет, выдается сообш;ение об ошибке.

В качестве примера можно привести следующий фрагмент записи в программную память PIC 17Схх:

PIC17CXX

I+5 В

7805

2N3905

+5В<

Программирующая головка

МАХ232

Линия приема RX

Линия передачи ТХ

Рис. 9.10

Схема включения микроконтроллера PIC 17Схх при последовательном внутоисхемном поогоаммиоовонии

Для разрешения внутрисхемного программирования напряжение на выводе MCLR должно переключаться с 5 В (Vdd) на 13 В. На рИС 9.10 приведена схема, рекомендуемая фирмой Microchip. С по-мощыо этой схемы напряжение на выводе MCLR микроконтроллера l7Cxx поддерживается на уровне 5 В до тех пор, пока на выводе RA2 сохраняется высокий уровень. При низком уровне напряжения на выводе RA2 величина напряжения, подводимого к MCLR, становится равной 13 В (Vpp). Ток программирования при напряжении 13 В составляет минимум 30 мА.

Программа-загрузчик (Boot code) в данной случае представляет собой программное обеспечение поддержки интерфейса главного устройства (хост-интерфейса). Она считывает данные и затем выполняет их программирование по указанному адресу. Этот код должен «зашиваться» в PIC-микроконтроллер, прежде чем будет выполняться ICSP-программирование. Типичная программа-загрузчик для PIC 17Схх выполняет следующие операции:

1. Установить соединение с главным устройством.

2. Если связи нет, перейти к выполнению программы приложения.

3. Разрешить Vpp (RA2 = 0).

4. Подождать, пока хост отправит инструкцию (данные).

5. Запрограммировать слово.

6. Проверить, что слово запрограммировано правильно.

7. Вернуться к пункту 4.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ PIC 18СХХ

Подобно PIC 17Схх микроконтроллеры PIC 18Схх обладают способностью к «самопрограммированию» с помощью команд табличного считывания и записи. В случае PIC 18Схх эта возможность используется не только внутри приложений, но применяется также и для программирования «стертого» микроконтроллера.

Для программирования PIC 18Схх команды загружаются в микроконтроллер после того, как на выводе MCLR устанавливается напряжение Vpp (13-14 В, как и в EPROM других PIC-микроконтроллеров), а на выводах RB6 и RB7 - низкие уровни. Передача инструкций (которые содержат программируемые данные) к Р1С-микрокоц-троллеру происходит путем передачи сначала 4-битной специальной команды, за которой следует 16-разрядная команда. При передаче специальной команды сначала передается старший бит, который является указателем. Если он равен I, то 4-разрядный код соответствует командам TBLRD и IBLWT, как показано в табл. 9.10.

Таблица 9.10

Мнемоника команд программирования PIC 18Схх

На рис. 9. II представлены временные диаграммы сигналов при передаче данных. Сначала передаются четыре бита кода пор, за которыми следует 16-разрядная команда.